89-159-219補口機主要用于單根內(nèi)防腐涂層已預制好的鋼管，在施工現(xiàn)場經(jīng)安裝焊接后，對管道內(nèi)環(huán)向焊縫處進行涂層的補口補傷處理。該設備集管道內(nèi)焊縫表面清理與涂敷功能于一體，體積小，重量輕，現(xiàn)場施工便捷；采用無線/有線遙控控制方式，操作直觀、簡單，施工效率高。
89-159-219補口機主要結(jié)構由行走、定位、除銹、供料、旋噴和控制等部分組成。行走系統(tǒng)可控制設備在管道內(nèi)正反兩個方向爬行；定位系統(tǒng)采用COMS定位裝置，操作人員通過控制箱可直觀、準確、方便地確定要補口補傷的位置；除銹系統(tǒng)可有效對環(huán)向焊縫及相鄰區(qū)域進行除銹以及搭接邊的拉毛等處理；液體涂料的供料系統(tǒng)針對A、B組份有各自獨立的料倉和料泵，并配置有恒溫供料系統(tǒng)；雙組份涂料經(jīng)專用泵供至旋噴槍并在充分混合和霧化后涂敷至管道內(nèi)表面；粉末涂料補口時，需要管道外的中頻加熱設備配套作業(yè)。補口機器人工作時所有的操作指令都通過控制箱上的按鍵來實現(xiàn)遠程搖控作業(yè)。